Durante su visita al Palacio del Príncipe, no se pierda la ceremonia del cambio de guardia.
Desde su creación el 8 de diciembre de 1817, los Carabinieri del Príncipe se encargan de custodiar el Palacio, velar por la seguridad de Su Alteza Serenísima el Príncipe Soberano y de la Familia Principesca, salvaguardar la integridad de sus propiedades o residencias y de su entorno inmediato, prestarle los servicios de honor, velar por el cumplimiento de la ley y contribuir al mantenimiento del orden público.
El cambio de guardia es un ritual solemne y militar en el que la coordinación es esencial.
El lema del cuerpo de Carabinieri es "Honor, Fidelidad, Devoción".