Nell'ambito della visita al Palazzo del Principe, non perdetevi la cerimonia del Cambio della Guardia!
Dalla loro creazione, l'8 dicembre 1817, i Carabinieri del Principe hanno il compito di sorvegliare il Palazzo, garantire la sicurezza di Sua Altezza Serenissima il Principe Sovrano e della Famiglia Principesca, salvaguardare l'integrità delle sue proprietà o residenze e delle loro immediate vicinanze, fornirgli i servizi d'onore, vigilare sull'applicazione della legge e contribuire al mantenimento dell'ordine pubblico.
Il cambio della guardia è un rituale militare solenne in cui il coordinamento è essenziale.
Il motto dell'Arma dei Carabinieri è "Onore, Fedeltà, Devozione".