レーニエ1世（1304年にフランス提督に昇格）から、オノレ2世（フランス国王のために4隻の船を所有）、アルベール1世（海洋学者）、レーニエ3世（偉大なヨット愛好家であり、モナコ・ヨットクラブの創設者）、そして1984年以来YCMの会長を務めるアルベール2世と、ヨットの情熱と実践は王朝の中で脈々と受け継がれてきた。

1862年にモナコ公国で最初のレガッタが開催され、1888年にはアルベール1世が12人のモナコ人会員を擁してレガッタ協会を設立し、レースを開催して「セーリングとボートというウォータースポーツを推進、奨励、発展」させた。その後、モナコは、このスポーツの成功を確実なものとする国際的な幸運をもたらすトップ・ウィンター・リゾートとなった。

1953年、レーニエ3世皇太子は、ソシエテ・デ・レガートから派生したヨット・クラブ・ド・モナコを設立し、国際スナイプス・トーナメント、ゴールデン・ロザンジュ・トロフィー、国際地中海スタークラス選手権、モナコ国際モーターボート・ミーティング、ビッグゲーム・フィッシングなど、数多くの国際イベントを毎年開催した。

1984年、アルベール皇太子は父からクラブ会長に任命された。1995年、モナコ・ヨットクラブは、1909年にスコットランドで建造された全長28メートルのスクーナー船「トゥイガ」を取得・改装し、クラブのフラッグシップ・ヨットとした。

1994年以来、クラブは2年に1度、古いレーシング・ヨットを歓迎し、レースを行う「モナコ・クラシック・ウィーク」を開催している。