モナコの大公憲兵隊は大公宮殿の警備、モナコ大公と大公家の安全、大公の住居とその近辺の保安を目的として１８１７年１２月８日に創立されました。大公憲兵隊は大公のために名誉ある職務を果たし、モナコの法律と公共の安全を守るために務めています。
この交代式は軍隊らしく、厳かで、憲兵たちが動作を連係することが大変重要です。 憲兵隊のモットーは「栄誉、忠義、献身」です。現在の憲兵隊は総勢１２４名。その内訳は士官３名、下士官２５名、兵員９６名です。