Desde Rainier I (elevado à categoria de Almirante de França em 1304), passando pelo Príncipe Honoré II (proprietário de quatro navios para o Rei de França), pelo Príncipe Alberto I (o príncipe oceanógrafo), pelo Príncipe Rainier III (grande entusiasta do iatismo e fundador do Yacht Club de Monaco) e pelo Príncipe Alberto II, Presidente do YCM desde 1984, a paixão e a prática do iatismo perpetuaram-se no seio da dinastia principesca.

As primeiras regatas foram organizadas no Principado em 1862 e, em 1888, o Príncipe Alberto I fundou a Société des Régates com doze membros monegascos para organizar regatas e "promover, encorajar e desenvolver os desportos náuticos da vela e do remo". O Mónaco torna-se então uma das principais estâncias de inverno para as grandes fortunas internacionais que asseguram o sucesso do desporto.

Em 1953, o Príncipe Rainier III fundou o Yacht Club de Monaco, uma ramificação da Société des Régates, que organizou uma série de eventos internacionais anuais: o Torneio Internacional de Snipes, o Troféu Golden Losange, o Campeonato Internacional da Classe Star do Mediterrâneo, os Encontros Internacionais de Barcos a Motor do Mónaco e a Big Game Fishing.

Em 1984, o Príncipe Hereditário Alberto foi nomeado Presidente do Clube pelo seu pai. Em 1995, o Yacht Club de Monaco adquiriu e renovou a Tuiga, uma escuna de 28 metros construída em 1909 na Escócia, que se tornou o seu iate de referência.

Desde 1994, o Clube organiza bienalmente a "Monaco Classic Week" para acolher e fazer correr iates de competição antigos.