Начиная с Ренье I (возведенного в ранг адмирала Франции в 1304 году), через князя Оноре II (владельца четырех кораблей для короля Франции), князя Альбера I (князя-океанографа), князя Ренье III (большого любителя яхтинга и основателя Яхт-клуба Монако) и князя Альбера II, президента YCM с 1984 года, страсть и практика яхтинга были увековечены в княжеской династии.

Первые регаты были организованы в княжестве в 1862 году, а в 1888 году князь Альбер I основал Общество регат с двенадцатью членами-монегасками для организации гонок и "продвижения, поощрения и развития водных видов спорта - парусного и гребного". После этого Монако стало одним из лучших зимних курортов для больших международных удач, которые обеспечили успех этого вида спорта.

В 1953 году князь Ренье III основал Яхт-клуб Монако, ответвление Общества регат, который организовал ряд ежегодных международных мероприятий: Международный турнир бекасов, Трофей Золотого Лозанжа, Международный чемпионат Средиземноморья в звездном классе, Международные встречи моторных лодок Монако и рыбалку на крупную дичь.

В 1984 году наследный принц Альберт был назначен президентом клуба своим отцом. В 1995 году Яхт-клуб Монако приобрел и отремонтировал 28-метровую шхуну Tuiga, построенную в 1909 году в Шотландии, которая стала его флагманской яхтой.

С 1994 года клуб раз в два года организует "Неделю классики Монако", чтобы приветствовать и проводить гонки старых гоночных яхт.