自1817年12月8日创建以来，亲王卫队（Carabiniers du Prince）以保卫王宫为使命，确保公国亲王及王室家族的安全并维护其财产、宅邸及其周边地域的完整性，并为王宫提供荣誉服务，保障执法并参与维护公共秩序。 换岗是一种庄严的军事礼仪，需要严格的协调工作。 亲王卫队以“荣誉、忠诚、奉献”为座右铭。目前其编制为124名军人：其中三名军官、二十五名士官和九十六名士兵。