从 Rainier 一世（1304 年晋升为法国海军上将），到 Honoré II 王子（为法国国王拥有四艘船只）、Albert I 王子（海洋学家王子）、Rainier III 王子（游艇运动的忠实爱好者和摩纳哥游艇俱乐部的创始人），再到 1984 年起担任摩纳哥游艇俱乐部主席的 Albert II 王子，游艇运动的热情和实践在这个王室王朝中得以延续。
1862 年，公国组织了第一次帆船比赛，1888 年，阿尔贝一世亲王成立了帆船协会，由 12 名摩纳哥人组成，负责组织比赛，"促进、鼓励和发展帆船和赛艇等水上运动"。随后，摩纳哥成为了顶级的冬季度假胜地之一，为这项运动的成功创造了巨大的国际财富。
1953 年，Rainier III 亲王成立了摩纳哥游艇俱乐部，该俱乐部是游艇协会的分支，每年都会组织一些国际赛事：国际狙击手锦标赛、Golden Losange 奖杯、国际地中海星级锦标赛、摩纳哥国际摩托艇会议和大型钓鱼比赛。
1984 年，阿尔伯特世袭亲王被其父任命为俱乐部主席。1995 年，摩纳哥游艇俱乐部收购并翻新了一艘于 1909 年在苏格兰建造的 28 米长的双桅帆船 Tuiga，这艘船成为了俱乐部的旗舰游艇。
自 1994 年起，俱乐部组织了两年一度的 "摩纳哥经典周 "活动，欢迎古老的赛艇并举办比赛。