从兰尼埃一世（1304 年晋升为法国海军上将），到奥诺雷二世亲王（为法国国王拥有四艘船）、阿尔贝一世亲王（海洋学家亲王）、兰尼埃三世亲王（伟大的游艇爱好者和摩纳哥游艇俱乐部的创始人），再到自 1984 年起担任摩纳哥游艇俱乐部主席的阿尔贝二世亲王，游艇运动的热情和实践在亲王王朝中得以延续。
1862 年，公国组织了第一次帆船比赛，1888 年，阿尔贝一世亲王成立了帆船协会，由 12 名摩纳哥人组成，负责组织比赛，"促进、鼓励和发展帆船和赛艇等水上运动"。随后，摩纳哥成为了顶级的冬季度假胜地之一，为这项运动的成功创造了巨大的国际财富。
1953 年，兰尼埃三世亲王成立了摩纳哥游艇俱乐部，该俱乐部是游艇协会的分支机构，每年都会组织一些国际赛事：国际狙击手锦标赛、金洛桑吉奖杯、国际地中海星级锦标赛、摩纳哥国际摩托艇会议和大型钓鱼比赛。
1984 年，阿尔伯特世袭亲王被其父任命为俱乐部主席。1995 年，摩纳哥游艇俱乐部收购并翻新了一艘建于 1909 年苏格兰的 28 米长双桅帆船 Tuiga，这艘船成为了俱乐部的旗舰游艇。
自 1994 年起，俱乐部开始组织两年一度的 "摩纳哥经典周 "活动，欢迎并展示古老的赛艇。