Diariamente,
às 11h55min, ocorre na Praça do Palácio a cerimônia da troca da guarda.
Desde a sua criação,
em 8 de dezembro de 1817, os Carabineiros do Príncipe têm como missão garantir a
Guarda do Palácio, zelando pela segurança de Sua Alteza Sereníssima, O Príncipe
Soberano, assim como da Família Principesca, assegurando a integridade das Suas
propriedades ou residência e das respectivas áreas próximas mais imediatas, prestando-Lhe
os serviços de honra, zelando pelo cumprimento das leis e participando da preservação
da ordem pública.
Essa substituição é
um ritual solene e militar em que a coordenação é uma característica rigorosa.
O corpo dos Carabineiros
tem como lema “Honra,
Fidelidade, Devoção”. Atualmente o respectivo efetivo é de 124 militares: três
oficiais, vinte e cinco suboficiais e noventa e seis membros do efetivo.