摩纳哥亲王宫是私人宅邸，其中的王族公寓在每年某段时间内对游客开放。
王宫历史悠久，并在逾年历岁中不断得到扩建和改造。其起源可以追溯到十三世纪初，即1215年。经过连续翻修后，这座古老的热那亚堡垒在十七世纪时，已俨然成为代表“伟大时代”的豪宅之一。
欧诺瑞二世亲王在王宫内存藏了极其丰富的艺术品，却不幸在法国大革命时期化为乌有，王宫遭遇洗劫，而后被当成意大利军队医院。
如今人们可以景仰这座宫殿的辉煌盛况：圣尚巴普蒂斯王宫教堂（Chapelle
du Palais Saint Jean-Baptiste）、赫库勒艺廊（Galerie
d'Hercule）、镜廊（Galerie
des Glaces）、红厅（Salon
Rouge）、约克公爵厅（Chambre d'York）、黄色客厅或称路易十五世客厅（Salon Louis XV）、王位厅（Salle du Trône）等等，以及许多壁画、毯饰和家具。
王族公寓没有残疾轮椅通道（经楼梯进入）。
开放时间表：
- 7 月 1 日至 8 月 31 日：上午 10 點至下午 6 點； 晚上七點，皇宮閉館。
- 9 月 1 日至 10 月 15 日：上午 10 點至下午 5 點； 下午 6 點，皇宮閉幕。
參觀時間：30分鐘。
价目表：
成人：10 欧元
青少年（6岁-17岁）、大学生：5 欧元
团体和旅行社：请询价
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