游客可经由陆地边境，自由进入摩纳哥公国。从尼斯机场出发驶入高速公路网，三十分钟内行驶二十二公里，即可抵达摩纳哥公国。
摩纳哥通过国道和高速公路网与法国陆路相连。从摩纳哥高速出口到市中心，大约二十分钟车程。
-56 号出口 “Monaco”，法国 -> 意大利方向
-58号出口 “Roquebrune Cap Martin”，意大利 -> 法国方向
衷情于沿途风光的游客可选择极具魅力的三条路线：沿海的“Basse Corniche”公路；途经埃兹小镇的“Moyenne Corniche”公路；穿过拉图比小镇和埃兹山口（海拔512米）的“Grande Corniche”公路。
仅限于挂有摩纳哥和法国阿尔卑斯-滨海省车牌的车辆驶入摩纳哥城。对于新版法国车牌，仅限于挂有阿尔卑斯-滨海地区标识的车辆及车主证明其实际住址位于该地区后，方可被准许驶入摩纳哥城。其他车辆须停放在渔夫港停车场（Parking des Pêcheurs），然后通过步行于数分钟后抵达摩纳哥城中心。
虽然露营车被允许进入公国，但这种交通工具在本地并不适宜。事实上，严禁在公共道路上停车。仅在芳特维耶街区的学区停车场（Parking des Ecoles）和摩纳哥城下的渔夫港停车场（Parking des Pêcheurs）可以停放此类车辆。建议您与有关停车场办公室联系，了解车位的可用情况。
*学区停车场（Parking des Ecoles）：Avenue des
Guelfes, 98000 Monaco-Ville, Monaco （摩纳哥）
电话 : +37798988183 - www.monaco-parkings.mc
*渔夫港停车场（Parking des
Pêcheurs）Avenue de la Quarantaine, 98000 Monaco （摩纳哥）
电话 : +37798988230 - www.monaco-parkings.mc